नंदकिशोर कागलीवाल हे कृषी संशोधन, ग्रामीण विकास, शिक्षण आणि आरोग्य सेवेशी सखोलपणे जोडलेले आहेत. औरंगाबाद प्रदेशात आधुनिक रुग्णालय आणि आता प्रसिद्ध झालेली नाथ व्हॅली शाळा आणि इतर विविध सामाजिक-सांस्कृतिक संस्था स्थापन करण्यात त्यांनी महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावली आहे. कागलीवाल यांनी महाराष्ट्र नियोजन आयोगाचे सदस्य आणि महाराष्ट्र आर्थिक विकास परिषदेचे (एम. ई. डी. सी.) अध्यक्ष म्हणून पाच वर्षे काम केले. ते अजिंठा एलोरा आंतरराष्ट्रीय चित्रपट महोत्सवाचे संस्थापक देखील आहेत. ते स्टेट बँक ऑफ हैदराबाद, आयडीबीआय आणि एसआयसीओएमच्या मंडळावर होते. सध्या ते फेडरेशन ऑफ इंडियन एक्सपोर्ट ऑर्गनायझेशन (एफ. आय. ई. ओ.), एम. ई. डी. सी. आणि सेंट्रल इन्स्टिट्यूट फॉर रिसर्च ऑन कॉटन टेक्नॉलॉजी (सी. आय. आर. सी. ओ. टी.) च्या संचालक मंडळावर आहेत आणि अमेरिकेच्या नेब्रास्का राज्यासाठी मानद व्यावसायिक संलग्न आणि 'द रिपब्लिक ऑफ ट्युनिशिया' साठी मानद वाणिज्यदूत आहेत.